CAN шина терминалының кедергісі әдетте 120 Ом құрайды.Шын мәнінде, жобалау кезінде екі 60 Ом кедергісі бар және автобуста әдетте екі 120 Ом түйін бар.Негізі CAN автобусын білетіндер аз.Мұны бәрі біледі.
CAN шина терминалының кедергісінің үш әсері бар:
1. Кедергіге қарсы қабілетті жақсартыңыз, жоғары жиілікті және төмен энергия сигналын тез жіберіңіз;
2. Паразиттік конденсаторлардың энергиясы жылдамырақ өтуі үшін шинаның жасырын күйге тез түсуін қамтамасыз ету;
3. Сигнал сапасын жақсартыңыз және шағылысу энергиясын азайту үшін оны автобустың екі ұшына қойыңыз.
1. Кедергіге қарсы әрекетті жақсарту
CAN автобусының екі күйі бар: «анық» және «жасырын».«Экспрессивті» «0″, «жасырын» «1» білдіреді және CAN трансиверімен анықталады.Төмендегі суретте CAN трансиверінің және Canh және Canl қосылымының шинасының типтік ішкі құрылым диаграммасы берілген.
Шина айқын болғанда, ішкі Q1 және Q2 қосылады, ал банка мен банка арасындағы қысым айырмашылығы;Q1 және Q2 кесілген кезде, Canh және Canl қысым айырмашылығы 0 болатын пассивті күйде болады.
Егер автобуста жүктеме болмаса, жасырын уақыт айырмашылығының қарсылық мәні өте үлкен.Ішкі MOS түтігі жоғары қарсылық күйі болып табылады.Сыртқы бөгеуіл шинаға айқын кіру үшін өте аз энергияны қажет етеді (қабылдағыштың жалпы бөлімінің ең аз кернеуі. Бар болғаны 500мв).Бұл уақытта дифференциалды модель кедергісі болса, автобуста айқын ауытқулар болады және бұл тербелістер үшін оларды сіңіретін орын жоқ және ол автобуста айқын позицияны тудырады.
Сондықтан, жасырын автобустың кедергіге қарсы қабілетін арттыру үшін ол дифференциалды жүктеме кедергісін арттыра алады, ал кедергі мәні шу энергиясының көпшілігінің әсерін болдырмау үшін мүмкіндігінше аз болады.Дегенмен, шамадан тыс ток шинасына анық кіруге жол бермеу үшін қарсылық мәні тым аз болуы мүмкін емес.
2. Жасырын күйге жылдам кіруді қамтамасыз етіңіз
Айқын күй кезінде шинаның паразиттік конденсаторы зарядталады және бұл конденсаторлар жасырын күйге оралған кезде зарядсыздануы керек.Егер CANH және Canl арасында қарсылық жүктемесі орнатылмаса, сыйымдылықты тек трансивер ішіндегі дифференциалды кедергі арқылы құюға болады.Бұл кедергі салыстырмалы түрде үлкен.RC сүзгі тізбегінің сипаттамаларына сәйкес разряд уақыты айтарлықтай ұзағырақ болады.Аналогтық сынақ үшін трансивердің Canh және Canl арасына 220pf конденсатор қосамыз.Позиция жылдамдығы 500 кбит/с.Толқын пішіні суретте көрсетілген.Бұл толқын пішінінің төмендеуі салыстырмалы түрде ұзақ күй болып табылады.
Шинаның паразиттік конденсаторларын жылдам разрядтау және шинаның жасырын күйге тез енуін қамтамасыз ету үшін CANH және Canl арасында жүктеме кедергісін орналастыру керек.60Ω резисторды қосқаннан кейін толқын пішіндері суретте көрсетілген.Суреттен рецессияға айқын қайтару уақыты 128 нс дейін қысқарады, бұл айқындықты орнату уақытына тең.
3. Сигнал сапасын жақсарту
Сигнал жоғары түрлендіру жылдамдығында жоғары болған кезде, сигнал жиегі энергиясы кедергі сәйкес келмеген кезде сигнал шағылыстырады;беріліс кабелінің көлденең қимасының геометриялық құрылымы өзгереді, содан кейін кабельдің сипаттамалары өзгереді және шағылысу да шағылыстырады.Мәні
Энергия шағылысқан кезде, шағылыстыратын толқын пішіні қоңыраулар тудыратын бастапқы толқын пішінімен қабаттасады.
Шина кабелінің соңында кедергінің жылдам өзгеруі сигнал жиегінің энергиясының шағылысуын тудырады және шиналық сигналда қоңырау пайда болады.Егер қоңырау тым үлкен болса, бұл байланыс сапасына әсер етеді.Кабельдің соңына кабель сипаттамаларының бірдей кедергісі бар терминалдық резисторды қосуға болады, ол энергияның осы бөлігін сіңіріп, қоңыраулардың пайда болуына жол бермейді.
Басқа адамдар аналогтық сынақ жүргізді (суреттерді мен көшірдім), орналасу жылдамдығы 1МБИТ/с, трансивері Canh және Canl шамамен 10м бұралған сызықтарды қосты және жасырын түрлендіру уақытын қамтамасыз ету үшін транзистор 120Ω резисторға қосылды.Соңында жүктеме жоқ.Соңғы сигналдың толқын пішіні суретте көрсетілген, ал сигналдың көтерілу жиегі қоңырау болып көрінеді.
Егер бұралған бұралған сызықтың соңына 120Ω резистор қосылса, соңғы сигналдың толқын пішіні айтарлықтай жақсарып, қоңырау жоғалады.
Әдетте, түзу топологияда кабельдің екі ұшы да жіберуші және қабылдаушы ұшы болып табылады.Сондықтан кабельдің екі ұшына бір терминал кедергісін қосу керек.
Нақты қолдану процесінде CAN шинасы әдетте автобус типіндегі тамаша дизайн емес.Көбінесе бұл автобус түрі мен жұлдызды типтегі аралас құрылым.Аналогтық CAN шинасының стандартты құрылымы.
Неліктен 120Ω таңдау керек?
Кедергі дегеніміз не?Электрлік ғылымда тізбектегі токқа кедергі жиі кедергі деп аталады.Кедергі бірлігі Ом, оны Z жиі қолданады, ол көпше z = r+i (ωl – 1/(ωc)).Атап айтқанда, кедергі екі бөлікке бөлінеді, қарсылық (нақты бөліктер) және электрлік кедергі (виртуалды бөліктер).Электрлік кедергіге сыйымдылық пен сенсорлық кедергі де кіреді.Конденсаторлар тудыратын ток сыйымдылық деп аталады, ал индуктивтіліктен туындайтын ток сенсорлық кедергі деп аталады.Мұндағы кедергі Z пішінін білдіреді.
Кез келген кабельдің сипаттамалық кедергісін тәжірибе арқылы алуға болады.Кабельдің бір ұшында шаршы толқын генераторы, екінші ұшы реттелетін резисторға қосылған және осциллограф арқылы кедергідегі толқын пішінін бақылайды.Қарсылықтағы сигнал жақсы қоңыраусыз шаршы толқын болғанша қарсылық мәнінің өлшемін реттеңіз: кедергінің сәйкестігі және сигналдың тұтастығы.Осы уақытта қарсылық мәнін кабельдің сипаттамаларына сәйкес деп санауға болады.
Оларды бұралған сызықтарға бұрмалау үшін екі автомобиль пайдаланатын екі әдеттегі кабельді пайдаланыңыз және мүмкіндік кедергісін жоғарыда келтірілген әдіспен шамамен 120 Ом алуға болады.Бұл сонымен қатар CAN стандарты ұсынған терминал кедергісі.Сондықтан ол сызық сәулесінің нақты сипаттамалары негізінде есептелмейді.Әрине, ISO 11898-2 стандартында анықтамалар бар.
Неліктен мен 0,25 Вт таңдауым керек?
Бұл кейбір сәтсіздік күйімен бірге есептелуі керек.Автокөлік ECU барлық интерфейстерінде қысқа тұйықталу қуатқа және жерге қысқа тұйықталу қарастырылуы керек, сондықтан CAN шинасының қуат көзінің қысқа тұйықталуын да ескеру қажет.Стандартқа сәйкес, біз 18 В қысқа тұйықталуды қарастыруымыз керек.CANH 18 В-қа қысқа болса, ток терминал кедергісі арқылы Canl-ге ағып кетеді және 120 Ом резистордың қуаты 50 мА*50 мА*120 Ом = 0,3 Вт.Жоғары температурада мөлшердің азаюын ескере отырып, терминал кедергісінің қуаты 0,5 Вт құрайды.
Жіберу уақыты: 08 шілде 2023 ж