Тегін сақтау туралы алаңдамайсыз
Негізгі модуль 64G eMMC жадымен бірге келеді және басқа NVMe жадына оңай қол жеткізу үшін екі PCle порты сақталған.
Кедергісіз байланыс
Құрғақ мегабиттік желі портынан басқа, жиынтықта Bluetooth 5.0, қос жолақты Wi-Fi қолдайтын екі жолақты сымсыз карта модулі алдын ала орнатылған, сонымен қатар ПХБ антеннасын қосып, жоғары жылдамдықты, сенімді сымсыз желі қосылымын және Bluetooth қамтамасыз етеді. жинаққа арналған байланыс функциясы.
Бай интерфейс
Төрт MIPICamera порты, төрт USB3.0 порты және екі PCle2.0 порты.
Толық жиынтық
Қуат көзі, корпус, салқындатқыш желдеткіш Wi-Fi модулі және камера сияқты негізгі керек-жарақтар стандартты болып табылады.
Ересек қолданба
Horizon роботының TogetherROSTM.Bot операциялық жүйесі bev. Робот алгоритмдерін және бинокулярлық тереңдік радарын қабылдау сияқты қолданбаларды жылдам орналастыру.
Өнім параметрі | |
AI есептеу қуаты | 96TOPS |
CPU | 8×A551,2G |
Ішкі жады | 8 ГБ LPDDR4 |
Дүкен | 64 ГБ eMMC |
Мультимедиа | H.265/HEVC кодек 4K@60fps. JPEG кодтау және декодтау 16 Мпиксель CBR, VBR, AVBR, FixQp және QpMap бит жылдамдығын басқару |
Сенсор интерфейсі | 2×4 жолақты MIPI CSI 2×2 жолақты MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Сериялық портты жөндеу | 1x Micro USB2.0, UART USB |
Дисплей интерфейсі | 1×HDMI1.4, 1080p@60 қолдайды |
Сымсыз желі интерфейсі | Wi-Fi/Bluetooth қос модулі (міндетті емес): Wi-Fi 2,4 ГГц/5 ГГц、Bluetooth 4.2 |
Сымды желі интерфейсі | 1×RJ45 интерфейсі |
Басқа IO | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x бақылауды қосу аяқ 1 x PWM желдеткіш интерфейсі |
Қуат кірісі | 5~20В 10~25Вт |
Жүйені қолдау | Ubuntu 20.04 |